爱沙尼亚位于波罗的海东岸,与俄罗斯接壤,与拉脱维亚相邻,北临芬兰湾,与芬兰隔海相望。同时,它的西南部靠近里加湾。爱沙尼亚的边界线长达1445公里,海岸线长达3794公里,总国土面积为45339平方公里。